Diseño y prototipado mediante impresión 3D de antenas para comunicaciones por satélite

Este Trabajo Fin de Grado consiste en la comparación de diferentes antenas de bocina circulares. Se trabaja en condiciones de espacio libre y en frecuencias en banda K, concretamente entre 17 GHz y 20 GHz. Primero se introducirán una serie de conceptos básicos usados a lo largo de este TFG, tales como, teoría de guías de onda, teoría de antenas, diagrama de radicación, coeficiente de reflexión, ganancia… Posteriormente se desarrolla un programa que grafique el campo de los diferentes modos que se propagan en la guía de onda circular, así como otra versión que realice la suma ponderada de los mismos, mostrando en la memoria algunos ejemplos. A continuación, se diseñan una antena de bocina monomodo y una antena de bocina multimodo siguiendo el ejemplo de la antena de bocina Potter. Esta última se diseña para que propague el modo Híbrido HE11, previamente graficado en el programa Matlab. Se comparan los diferentes resultados de las dos antenas diseñadas, ambas de la misma longitud total, en cuanto a reflexión y a radiación, observando que las dos tienen diferentes aspectos positivos. Para construir la antena se ve la necesidad de diseñar un transformador al no disponer de una transición de guía circular a coaxial. Por lo que con el mismo programa se diseña un transformador de guía de onda circular a guía de onda rectangular, concretamente la WR51. Se añade a ambas antenas de bocina el transformador y el flange WR51 y se comparan las simulaciones. Por problemas técnicos ajenos a este TFG solo se construye la antena de bocina monomodo y se mide en la cámara anecoica, comparando las medidas con las simulaciones. Los resultados varían respecto a las simulaciones teóricas debido a las pérdidas de los materiales, ya que no son ideales

Intelligent Navigation for a Solar Powered Unmanned Underwater Vehicle

In this paper, an intelligent navigation system for an unmanned underwater vehicle powered by renewable energy and designed for shadow water inspection in missions of a long duration is proposed. The system is composed of an underwater vehicle, which tows a surface vehicle. The surface vehicle is a small boat with photovoltaic panels, a methanol fuel cell and communication equipment, which provides energy and communication to the underwater vehicle. The underwater vehicle has sensors to monitor the underwater environment such as sidescan sonar and a video camera in a flexible configuration and sensors to measure the physical and chemical parameters of water quality on predefined paths for long distances. The underwater vehicle implements a biologically inspired neural architecture for autonomous intelligent navigation. Navigation is carried out by integrating a kinematic adaptive neuro‐controller for trajectory tracking and an obstacle avoidance adaptive neuro‐  controller. The autonomous underwater vehicle is capable of operating during long periods of observation and monitoring. This autonomous vehicle is a good tool for observing large areas of sea, since it operates for long periods of time due to the contribution of renewable energy. It correlates all sensor data for time and geodetic position. This vehicle has been used for monitoring the Mar Menor lagoon.Supported by the Coastal Monitoring System for the Mar Menor (CMS‐  463.01.08_CLUSTER) project founded by the Regional Government of Murcia, by the SICUVA project (Control and Navigation System for AUV Oceanographic Monitoring Missions. REF: 15357/PI/10) founded by the Seneca Foundation of Regional Government of Murcia and by the DIVISAMOS project (Design of an Autonomous Underwater Vehicle for Inspections and oceanographic mission‐UPCT: DPI‐ 2009‐14744‐C03‐02) founded by the Spanish Ministry of Science and Innovation from Spain

Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE

En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se aplica al cabezal LINCE el método genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos. Este método permite describir el movimiento del cabezal robotizado desde el punto de vista del usuario de este dispositivo, es decir del punto de vista de los investigadores en visión artificial, en lugar de utilizar la notación estándar propuesta en robótica por Denavit-HartenbergLos autores desean agradecer al CEDETEL y a la CICYT por su apoyo económico para el desarrollo del cabezal LINCE

El cansancio emocional del profesorado: buscando alternativas al poder estresante del sistema escolar

En los actuales sistemas de enseñanza, el agotamiento emocional se ha convertido en un riesgo real para todos los docentes. Las tensiones acumuladas por los profesores para tratar de desarrollar su trabajo en condiciones verdaderamente difíciles inciden sobre su dimensión afectiva, sobre su campo emocional. En este artículo, incidimos en los principales factores estudiados como causantes del denominado malestar docente. Finalmente, se sugiere el engagement como una vía alternativa al malestar del profesorado, inspiradora de nuevas investigaciones que puedan ofrecer sugerencias válidas para la práctica profesional.In the current school systems, stress, emotional exhaustion has become a risk for all teachers. Tensions accumulated by teachers to try to develop his work in conditions really difficult to affect its affective dimension, on their emotional field. In this article, we focus on the main factors studied as the cause of so-called educational malaise. Fnally, it is suggested the engagement as an alternative to the discomfort of teacher, inspiring new research that can provide valid suggestions for professional practice

Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles

En este artículo se presenta una plataforma formada por un brazo robot de 5 grados de libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de libertad, con superficies táctiles. Este sistema obtiene, en tiempo real, las distribuciones de presión cuando un objeto ha sido agarrado, produciendo una realimentación del control de la posición y fuerza

Estudio exploratorio para la creación de un cuestionario de evaluación de formación en emprendimiento social

Progresivamente, van realizándose más proyectos de emprendimiento social y precisamos evaluaciones que nos informen sobre la calidad formativa de los mismos. No obstante, carecemos de instrumentos evaluadores válidos y fiables en el campo de las ciencias de la educación. Para paliar esta carencia, a partir del desarrollo de un conjunto de proyectos de emprendimiento social en la Universidad, hemos realizado un estudio exploratorio para la construcción de un cuestionario evaluativo de formación emprendedora en el ámbito social. Los resultados obtenidos tanto del AFE (análisis factorial exploratorio), como de la consistencia interna y del AFC (análisis factorial confirmatorio) podrían avalar la idoneidad de la estructura de dos factores que presentamos. Con todo, se precisa la ampliación del estudio a otra muestra más representativa, así como la replicación del mismo.More projects of social entrepreneurship are continuously being carried out and we need assessments that inform us about their training quality. Nevertheless, in the field of education sciences we lack valid and reliable assessment instruments. To alleviate this deficiency, setting out from the development of a set of University social entrepreneurship projects we have done an exploratory study to construct an assessment questionnaire of entrepreneurial training in the social sphere. The results obtained of both the EFA (exploratory factor analysis) and the internal consistency and the CFA (confirmatory factor analysis) could endorse the suitability of the two-factor structure which we present. However, as well as replicating this study, it needs to be broadened with another, more representative sampl

Evaluación de la diversidad de Quirópteros en el Paisaje Terrestre Protegido Mesas de Moropotente.

Se describe y compara la riqueza y diversidad de murciélagos en los bosques de carbón, bosque de roble, bosque de galería y huerto caseros (clasificado como un sistema agroforestal simultánea) en el Paisaje terrestre Protegido Mesas de Moropotente en el Departamento de Estelí. Comparando dos épocas del año (Invierno- Verano) en diferentes estaciones de muestreos. Se capturaron un total de 323 especímenes, pertenecientes a tres familias, 16 géneros y 25 especies. Las especies más abundante fueron Artibeus jamaicensis, Dermanura phaeotis, Desmodus rotundus y Artibeus lituratus. De acuerdo con sus hábitos alimenticios se encontraron cuatro gremios tróficos: murciélagos frugívoros, insectívoros, nectarívoros, y hematófagos. Diversidad α el valor más alto fue en la época de invierno en la estación 1 bosque con dominancia de la especie del carbón (Acacia pennatual) (H’= 2.061). Mostró baja semejanza entre los tipos de bosque, lo cual podría deberse a las condiciones en los sitios de captur

Economy of knowledge, Entrepreneurial Culture and Employability in the field of Education. An Approximation to the Spanish Case

La nueva economía del conocimiento reclama nuevas vías de productividad. En este sentido, la necesaria transición de la educación al trabajo y la enseñanza de la empleabilidad se han convertido en una preocupación prioritaria para todos los países. Considerando las competencias implicadas en la formación de la empleabilidad, no es difícil relacionarlas con las que se exigen para la formación de las identidades emprendedoras. En este sentido, asociamos la cultura emprendedora y su implementación al desarrollo de la empleabilidad. Dentro de este marco, tratamos de describir la situación actual de España, entre las políticas europeas y las consecuencias de la primera gran crisis económica de este siglo XXI.The new knowledge economy demands new ways of productivity. In this regard, the necessary transitions from education to work and teaching of employability have become a major concern for all countries. If we consider the competences involved in the formation of employability, it is not difficult to relate there to those required for the formation of entrepreneurship identities. In this sense, we associate entrepreneurship and its application with the development of employability. We attempt to describe Spain's current situation within this context, affected by European policies and the consequences of the first serious economic crisis of this century

Antena de alta ganancia con red de alimentación en Ridge Gap Waveguide para comunicaciones móviles 5G de muy alta velocidad a 38 GHz

Máster Universitario en Ingeniería de TelecomunicaciónUno de los principales motivos por los que surge el 5G es por la necesidad de conseguir mayores anchos de banda para las comunicaciones móviles o las comunicaciones por satélite. Esto va unido al deseo de velocidades cada vez más altas y a reducir la latencia lo máximo posible. A medida que se aumenta la frecuencia de operación, se hace más importante la robustez de los diseños, siendo estos cada vez de menor tamaño por lo que tecnologías como la guía de onda se hacen inviables y entran en juego tecnologías menos utilizadas. El objetivo de este TFM es diseñar una antena para el 5G, dado que en un futuro se establecerán diferentes bandas de frecuencias, actualmente, la única establecida es la de 3.5 GHz. Se desea que dicha antena tenga la máxima ganancia posible, ya que el hecho de incrementar la frecuencia aumenta de forma directa las pérdidas en espacio libre, motivo principal por el cual se diseña una agrupación de antenas. Es necesario realizar la red de alimentación por partes, dividiendo la agrupación de elementos radiantes 8x8 en subarrays de diferentes tamaños, asegurando la correcta alimentación de estos. Finalmente, se muestran todos los diseños realizados a nivel de simulación electromagnética, hasta llegar a la red de alimentación final, y posibles prototipos que se pueden diseñar con diferentes métodos de fabricación, en función del presupuesto del que se disponga, tales como impresión 3D, fabricación aditiva, difusión boding

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos